MECANISMOS

PALANCAS

Palanca de 1º género

Palanca de 2º género

Palanca de 3º género

ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN:

Fp x Dp = Fr x Dr

CARACTERÍSTICAS:
Barra rígida apoyada por su parte central sobre un punto (fulcro). La carga (resistencia) está aplicada en un extremo y la fuerza (potencia) la aplicaremos en el extremo contrario de la barra.

VENTAJAS:

INCONVENIENTES:

ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN:

Fp x Dp = Fr x Dr

CARACTERÍSTICAS:
Barra rígida apoyada por un extremo sobre un punto (fulcro). La carga (resistencia) está aplicada en su parte central y la fuerza (potencia) la aplicaremos en el extremo contrario de dicha barra.

VENTAJAS:

INCONVENIENTES:

ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN:

Fp x Dp = Fr x Dr

CARACTERÍSTICAS:
Barra rígida apoyada por un extremo sobre un punto (fulcro). La carga (resistencia) esta aplicada en el extremo contrario y la fuerza (potencia) la aplicaremos en un punto intermedio de la barra.

VENTAJAS:

INCONVENIENTES:

MECANISMOS

TRANSMISION DE MOVIMIENTO CIRCULAR

 Transmisión por ruedas de fricción

Transmisión por poleas

Transmisión por cadena o correa dentada

ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN:

Nm x Dm = Nc x Dc

CARACTERÍSTICAS:
Transmiten el movimiento de rotación entre ejes paralelos próximos.
Consta de dos ruedas lisas apoyadas por sus llantas que suelen estar recubiertas de caucho.

VENTAJAS:
Muy económicos, silenciosos.

INCONVENIENTES:
Invierten el sentido de rotación de los ejes.
Se produce desprendimiento con facilidad.
La separación entre los ejes depende del diámetro de las ruedas

ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN:

Nm x Dm = Nc x Dc

CARACTERÍSTICAS:
Transmiten el movimiento de rotación entre ejes paralelos alejados.
Constan de dos ruedas lisas  con una hendidura en sus llantas, acopladas mediante una correa de transmisión.

VENTAJAS:
No invierten el sentido de rotación en los ejes.
La distancia entre los ejes puede ser cualquiera.
Económicos, silenciosos, rápidos.

INCONVENIENTES:
Se puede producir desprendimiento.

ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN:

Nm x Zm = Dc x Zc

CARACTERÍSTICAS:
Transmiten el movimiento de rotación entre ejes paralelos alejados.
Constan de dos ruedas dentadas (catalinas), acopladas mediante una cadena de eslabones articulados.

VENTAJAS:
No  se produce desprendimiento.
No invierten el sentido de rotación en los ejes.
La distancia entre ejes puede ser cualquiera.

INCONVENIENTES:
Caros, ruidosos, lentos, necesitan engrase.

MECANISMOS

TRANSMISION DE MOVIMIENTO CIRCULAR (engranajes)

Transmisión por engranajes cilíndricos

Transmisión por engranajes cónicos

Tornillo sinfín y rueda helicoidal

ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN:

Nm x Zm = Nc x Zc

CARACTERÍSTICAS:
Transmite entre ejes paralelos próximos.
Esta constituido por dos ruedas dentadas que acoplan entre sí.

VENTAJAS:
No se produce desprendimiento.
Transmiten a velocidad alta.

INCONVENIENTES:
Invierten el sentido de rotación de los ejes.
La distancia entre los ejes esta condicionada al tamaño de las ruedas.
Caros, un poco ruidosos, requieren engrase.

ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN:

Nm x Zm = Nc x Zc

CARACTERÍSTICAS:
Transmite entre ejes que se cortan perpendiculares.
Esta constituido por dos engranajes cónicos que acoplan perpendiculares entre sí.

VENTAJAS:
Cambian 90º la dirección del movimiento.

INCONVENIENTES:
Caros,
Un poco ruidosos, requieren engrase

ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN:

Nm x 1 = Nc x Zc

CARACTERÍSTICAS:
Transmite entre ejes que se cruzan perpendiculares.
Como rueda motriz actúa un tornillo cuyos filetes encajan en los dientes de una rueda dentada.
A efectos de cálculos el tornillo se considera una rueda dentada de un solo diente.

VENTAJAS:
Es el mayor reductor de velocidad.
Cambia 90º la dirección del movimiento

INCONVENIENTES:
No transmiten desde la rueda al tornillo.
Requieren engrase.

MECANISMOS

TRANSFORMACION DE MOVIMIENTO CIRCULAR A RECTILINEO

Mecanismo de biela manivela

Mecanismo de piñón y cremallera

Mecanismo de tornillo

Mecanismo de leva o excéntrica

ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN:
El desplazamiento en la corredera será de dos veces la longitud de la manivela

CARACTERÍSTICAS:
Transforma el movimiento de rotación del eje de la manivela, en un movimiento rectilíneo alternativo en la corredera

VENTAJAS:
Es reversible

INCONVENIENTES:

ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN:
Por cada vuelta del piñón, la cremallera avanza un numero igual de dientes

CARACTERÍSTICAS:
Transforma el movimiento de rotación del piñón en un movimiento rectilíneo en la cremallera.

VENTAJAS:
Es reversible.

INCONVENIENTES:

ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN:
Por cada vuelta del tornillo, el husillo avanza una longitud igual a un paso de la rosca.

CARACTERÍSTICAS:
Transforma el movimiento de rotación del tornillo, en un movimiento rectilíneo del husillo.

VENTAJAS:

INCONVENIENTES:
No es reversible

ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN:
El desplazamiento en la corredera es igual a la diferencia entre el radio mayor y el radio menor de la leva

CARACTERÍSTICAS:
Transforma el movimiento de rotación del eje de la leva, en un movimiento rectilíneo alternativo de la corredera.

VENTAJAS:

INCONVENIENTES:
No es reversible.